Na een jarenlang carriere als ambtenaar bij het Rijk en gemeenten werd Joost Scheltinga in 2002 lid van de gemeenteraad van de gemeente Leersum. Hij werd daar lid van de fractie PvdA/GroenLinks. Sinds de gemeentelijke herindeling, waarbij de gemeente Utrechtse Heuvelrug werd gevormd, was hij eerst commissielid en sinds mei 2011 weer gemeenteraadslid. Ditmaal voor de fractie GroenLinks/PvdA.